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绪论1

第一篇 电器及继电器接触器电路基础3

第一章 电磁式低压电器3

第一节 低压电器分类及电磁式电器的结构及工作原理3

第二节 电磁式接触器7

第三节 电磁式继电器10

习题及思考题15

第二章 其他常用低压电器16

第一节 低压开关及低压断路器16

第二节 熔断器23

第三节 热继电器26

第四节 控制继电器29

第五节 剩余电流动作保护器35

习题及思考题38

第三章 继电器接触器控制系统39

第一节 电气控制线路图纸及绘制原则、图形符号39

第二节 继电器接触器控制电路组成的单元电路42

第三节 交流异步电动机常用电气控制电路46

第四节 直流电动机常用电气控制电路51

第五节 电气控制电路的读图方法53

第六节 电动机控制电路中常用的保护环节54

习题及思考题56

第四章 通用变频器及其应用技术58

第一节 变频器的结构及工作原理58

第二节 西门子MM440通用变频器简介62

第三节 通用变频器基本操控方式及应用举例69

第四节 通用变频器选择使用的几个工程问题87

习题及思考题90

第二篇 S7-200系列PLC及其指令93

第五章 可编程控制器及其工作原理93

第一节 可编程控制器的产生与发展93

第二节 可编程控制器的用途及特点94

第三节 PLC的硬件组成96

第四节 PLC的软件及应用程序编程语言100

第五节 可编程控制器的工作原理及运行方式103

第六节 PLC的主要性能指标106

习题及思考题106

第六章 S7-200系列可编程控制器资源及配置108

第一节 S7-200系列构成及性能简介108

第二节 系统配置及安装接线113

第三节 编程软元件及寻址115

第四节 S7-200的指令系统122

第五节 STEP7-Micro/WIN32编程软件简介126

习题及思考题134

第七章 S7-200系列PLC基本指令及经验编程法135

第一节 S7-200系列可编程控制器基本指令135

第二节 梯形图及语句表的结构规则144

第三节 梯形图程序的经验设计法145

习题及思考题155

第八章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法157

第一节 顺序控制编程的初步认识157

第二节 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程159

第三节 顺控继电器指令及编程应用163

习题及思考题169

第九章 S7-200系列PLC功能指令及应用172

第一节 功能指令的分类及用途172

第二节 功能指令的表达形式及使用要素172

第三节 传送比较类指令及应用174

第四节 数学运算类指令及应用178

第五节 数据处理类指令及应用183

第六节 程序控制类指令及应用191

第七节 其他功能指令201

习题及思考题205

第十章 S7-200系列PLC脉冲处理指令及应用207

第一节 高速计数器及高速计数器指令207

第二节 高速计数器的配置及高速计数器程序实例212

第三节 高速脉冲输出功能214

第四节 PTO及PWM功能的配置与编程217

习题及思考题222

第十一章 S7-200系列PLC模拟量单元及PID指令223

第一节 S7-200EM235模拟量工作单元223

第二节 EM235模拟量单元应用实例227

第三节 PID控制及PID指令230

第四节 数据运算类程序的编制235

习题及思考题236

第十二章 S7-200系列PLC通信指令及应用237

第一节 S7-200系列PLC支持的通信协议及组网器件237

第二节 配置PPI通信241

第三节 配置自由口通信246

习题及思考题255

第三篇 电器及PLC控制系统设计及应用257

第十三章 电器及PLC控制系统的应用设计257

第一节 工业电气控制系统规划设计的基本原则257

第二节 继电器接触器控制系统设计的步骤与基本内容257

第三节 可编程控制器控制系统设计的步骤及基本内容264

习题及思考题278

第十四章 电器及可编程控制系统应用实例279

第一节 继电器接触器控制系统在机床控制中的应用279

第二节 S7-200系列PLC在生产装备电气控制中的应用286

附录308

附录A 常用电器的图形符号308

附录B 特殊存储器（SM）标志位309

附录C 错误代码312

参考文献314