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目录1

译者的话1

第一章 绪论1

1.1 引言1

中文版序言2

前言3

1.2 设计原理3

1.3 建立动态模型4

1.4 希望具备的基础知识7

1.5 本书的安排7

1.6 结束语8

第二章 符号与单位9

2.1 引言………………………………………………………………………………………？2.2 符号表示法……………………………………………………………………………？2.2.1 符号9

2.2.2 符号用法的例子9

2.2.3 方程11

2.2.4 说明11

2.3 单位11

2.3.1 说明11

参考文献12

3.2.1 任意排列的方程组13

3.2 传统的模型形式13

3.1 引言13

第三章 传统的建模方法13

3.2.2 传递函数15

3.2.3 向量-矩阵模型15

3.2.4 方块图和信号流图15

3.3 推导模型15

3.4 相互关系的选择16

3.5 参数值的选择17

3.6 另一个例子17

参考文献19

3.7 结束语19

第四章 功率流建模20

4.1 引言20

4.2 功率口21

4.3 功率流描述24

4.4 推导方程26

4.5 举例29

4.6 概要31

参考文献32

5.2 键合图的术语和符号33

5.2.1 力变量和流变量33

第五章 功率键合图33

5.1 引言33

5.2.2 源34

5.2.3 功率键34

5.2.4 功率转换器34

5.2.5 动态影响因素36

5.2.6 阻尼型能量损耗37

5.2.7 容性型能量储存38

5.2.8 惯性型能量储存39

5.2.9 汇集结点40

5.3.1 有摩擦的惯性负载42

5.2.10 基本术语和符号的概要42

5.3 建立功率键合图42

5.3.2 液压缸43

5.3.3 感应电动机45

5.3.4 简单系统47

5.4 功率流向和因果关系48

5.4.1 引言48

5.4.2 功率流向48

5.4.3 因果关系49

5.4.4 举例：液压缸51

5.4.5 举例：感应电动机51

5.4.6 举例：简单的液压缸-负载系统52

5.4.7 概要53

5.5 建立方程组53

5.5.1 引言53

5.5.2 举例：一个简单的元件54

5.5.3 一个简单系统的例子55

5.5.4 一个较完整的系统57

5.5.5 概要59

5.6 键合图的其他问题61

5.6.1 作用元的调节61

5.6.2 可调变换器61

5.6.3 场和结点结构62

5.6.4 键合图的简化63

5.7 结束语63

参考文献63

第六章 功率流模型的求解64

6.1 引言64

6.2 数字仿真64

6.3 面向表达式的CSSL S66

6.4 结束语66

参考文献67

7.2.2 油液的柔度68

7.2 柔度68

7.2.1 引言68

7.1 引言68

第七章 方程和系数的选择68

7.2.3 体积弹性模量的数值71

7.2.4 机械柔度71

7.3 摩擦72

7.4 被驱动负载的模拟74

7.4.1 固有的负载74

7.4.2 外部负载力76

7.5 泄漏流量76

7.5.1 关系式76

7.5.2 系数77

7.6 溢流阀流量78

7.6.1 关系式78

7.6.2 系数79

7.7 感应电动机79

7.7.1 关系式79

7.7.2 模型81

7.7.3 系数81

7.7.4 结束语81

7.8 液压泵82

7.8.1 关系式82

7.9.2 基本关系式85

7.9.1 引言85

7.8.2 系数85

7.9 四通控制阀85

7.9.3 阀的液流术语87

7.9.4 中位封闭式（O型）控制阀87

7.9.5 中位常开式（H型）控制阀90

7.9.6 中位旁通式（M型）控制阀93

7.9.7 概要95

7.10 液动机95

7.10.1 引言95

7.10.2 液压缸97

7.10.3 回转液动机（液压马达）98

7.10.4 方程和系数99

7.11 其他一些通用元件99

7.11.1 液压管道99

7.11.2 滤油器101

7.11.3 蓄能器101

7.11.4 一些其他的阀102

7.12 结束语105

参考文献105

8.1 引言106

8.2 用中位封闭式滑阀控制的带有摩擦的惯性负载106

第八章 键合图的应用106

8.3 承载的液压伺服系统109

8.4 液压泵子系统109

8.5 液压泵控制的液压传动115

8.6 阀控制的液压传动116

8.7 提升系统119

8.7.1 引言119

8.7.2 绘制键合图121

8.7.3 方程式和系数122

8.7.4 仿真124

8.8.1 引言125

8.7.5 结束语125

8.8 一个高动态性能的电液控制系统125

8.8.2 键合图127

8.8.3 结束语128

8.9 结束语128

参考文献128

第九章 系统响应的优化129

9.1 引言129

9.2 要求129

9.3 误差指标130

9.4.1 引言131

9.4 搜索过程131

9.4.2 单参数优化132

9.4.3 多参数优化133

9.4.4 复合形法133

9.5 举例135

9.6 结束语135

参考文献137

第十章 影响系统响应的因素138

10.1 引言138

10.2 空穴现象138

10.2.1 概述138

10.3 液压游隙141

10.2.2 建模和仿真中的空穴现象141

10.4 阀的液动力142

10.5 液压卡紧144

10.6 被污染的流体147

10.7 结束语148

参考文献148

第十一章 结论150

附录Ⅰ 静态设计方法151

附录Ⅱ SI制单位换算表154

附录Ⅲ 有关动态响应的文献目录155

索引158