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目录1

1．概论1

1.1 起重机的起源1

1.2 起重机的名称1

1.3 桥式起重机的特点2

1.4 桥式起重机的一般构造2

1.4.1 悬挂式桥式起重机4

1.4.2 手动式桥式起重机4

1.4.3 特殊形式的桥式起重机5

2.1.1 起重机等的安全规则（劳动省）6

2.1 日本的法规和标准6

2．有关法规和参数的选定6

2.1.2 起重机构造规范（劳动省）7

2.1.3 起重机钢结构部分的计算标准（JISB8821）7

2.1.4 日本起重机协会规范7

2.2 外国规范8

2.3 规划设计和参数的确定8

3．材料和外购件14

3.1 材料和用途14

3.2 钢丝绳16

3.3 轨道17

3.3.2 轨道安装19

3.3.1 轨道的形状19

3.4 滚动轴承21

3.5 联轴器21

3.5.1 剖分式联轴器21

3.5.2 法兰盘联轴器22

3.5.3 法兰盘弹性联轴器24

3.5.4 链条联轴器31

3.5.5 齿轮联轴器31

3.5.6 其它弹性联轴器31

3.6.3 高强度螺栓32

3.6.2 精制螺栓32

3.6.1 六角螺栓32

3.6 螺栓、螺母32

4．基本设计和计算标准34

4.1 载荷种类34

4.1.1 额定载荷34

4.1.2 起重载荷34

4.1.3 试验载荷34

4.1.4 自重34

4.1.5 水平载荷34

4.1.6 自然外力34

4.1.7 温度载荷35

4.2 载荷系数35

4.3 许用应力36

4.4 应力及其计算公式40

4.5 电动机功率42

4.5.1 起升功率42

4.5.2 小车运行功率43

4.5.3 大车运行功率43

4.5.4 起重机电动机的负载时间系数47

4.5.5 考虑起动频率的功率49

5.2 效率53

5.2.1 效率的组合53

5.1 机械部分的许用应力53

5．机械部分的设计53

5.2.2 滑轮组的效率54

5.3 车轮58

5.3.1 车轮和轴承58

5.3.2 轮压的计算59

5.3.3 车轮直径的计算59

5.3.4 大车运行阻力61

5.4 钢丝绳63

5.4.1 安全系数63

5.4.2 强度和寿命67

5.4.3 钢丝绳固定器69

5.5.2 卷筒直径的选定71

5.5.1 卷筒的构造71

5.5 起升卷筒71

5.5.3 强度计算75

5.6 滑轮82

5.6.1 外形和材质82

5.6.2 偏角的计算82

5.7 平衡梁与吊钩83

5.7.1 平衡梁83

5.7.2 吊钩84

5.8.1 齿形和大小85

5.8.2 齿的弯曲强度85

5.8 正齿轮的强度85

5.8.3 齿的耐磨强度91

5.9 轴的强度93

5.9.1 轴的材质和尺寸93

5.9.2 纯弯曲轴94

5.9.3 纯扭转轴94

5.9.4 同时受弯曲和扭转的轴95

5.9.5 键槽阶梯轴96

5.1 0键97

5.1 0.1 键的强度97

5.1 0.2 轴端挡板98

5.1 1.1 滚动轴承102

5.1 1轴承102

5.1 1.2 滑动轴承106

5.1 2螺栓109

5.1 2.1 六角螺栓109

5.1 2.2 精制螺栓110

5.1 2.3 高强度螺栓113

5.1 3机械部分的配合115

6．桥架结构的设计117

6.1 起重机主梁的形式117

6.1.1 桁架主梁117

6.1.2 单腹板梁118

6.2 载荷种类119

6.2.1 垂直载荷119

6.1.3 箱形梁119

6.1.4 型钢组合梁119

6.2.2 水平动载荷120

6.2.3 风载122

6.2.4 地震载荷124

6.2.5 冲击载荷125

6.3 载荷的组合及增值系数125

6.4 钢结构部分的许用应力126

6.4.1 焊接处的许用应力126

6.4.2 疲劳许用应力127

6.5 板的屈曲计算129

6.5.1 局部区域屈曲130

6.5.2 加强筋的刚度135

6.5.3 整个板面的屈曲136

6.5.4 对整个板面屈曲的说明137

6.6 焊缝147

6.6.1 焊缝的计算147

6.6.2 焊缝的详细设计148

6.7 单腹板主梁的计算152

6.7.1 截面的选定152

6.7.2 单腹板主梁的弯矩155

6.7.3 单腹板主梁的剪力160

6.7.4 单腹板梁截面162

6.7.5 单腹板主梁的应力164

6.7.6 单腹板主梁的挠度166

6.8 箱形主梁的计算172

6.8.1 截面的选定173

6.8.2 箱形主梁的弯矩174

6.8.3 箱形主梁的剪力175

6.8.4 箱形主梁的截面176

6.8.5 箱形主梁的应力177

6.8.6 箱形主梁的挠度179

6.8.7 隔板183

6.8.8 箱形主梁的扭曲应力184

6.9 型钢组合梁192

6.9.1 用途和选型192

6.9.2 截面的计算193

6.9.3 各部分应力195

6.10 端梁的计算204

6.10.1 端梁的外形204

6.10.2 最大轮压和弯曲应力206

6.11 桥架的接头210

6.11.1 主梁的接头210

6.11.2 主梁和端梁的接头216

7．辅助设备219

7.1 走台和阶梯219

7.2 集电装置221

7.3 缓冲器和车轮挡块222

7.3.1 缓冲器和冲击载荷222

7.3.2 缓冲器的计算223

7.3.3 车轮挡块的设计225

7.3.4 缓冲器选取的理论探讨226

7.3.5 缓冲器的种类230

8.2.1 直流电动机232

8.2 电动机232

8．电气设备232

8.1 电气装置和电源232

8.2.2 起重机用交流电动机233

8.2.3 鼠笼式电动机236

8.3 制动器238

8.3.1 制动器的种类238

8.3.2 制动力矩238

8.3.3 制动能239

8.4 速度控制240

8.4.1 直流式241

8.4.2 交流式242

8.5.2 变阻器248

8.5.3 限位开关248

8.5 控制装置248

8.5.1 主控制器248

8.5.4 电磁控制盘249

8.5.5 其它装置249

8.6 自动操纵系统249

8.6.1 联机系统和脱机系统249

8.6.2 信号传递250

附录251

附录1 桥式起重机（JISB8801）251

附录2 设计资料（各种样本）266