理论力学【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

理论力学PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

主要符号表1

绪论1

第1篇　静力学5

第1章 力系作用量5

1-1 主矢，汇交力系合力5

1-2 力矩，主矩9

1-3 力系作用量、等效、平衡16

1-4 力偶19

1-5 力系简化22

1-6　重心，平行分布力30

小结34

习题36

第2章　物体的受力分析42

2-1 约束、约束力和主动力42

2-2　常见约束及其约束力43

2-3 受力分析与受力图48

小结52

习题52

第3章 平衡力系作用下物体的受力55

3-1 力系平衡条件和平衡方程55

3-2 平面力系平衡方程及应用55

3-3 简单物体系的平衡问题64

3-4　静定和超静定问题的概念73

3-5　平面简单桁架74

3-6　摩擦78

3-7　滚动阻力偶84

3-8 空间力系平衡方程的应用88

小结92

习题93

4-1 矢量法115

4-2 笛卡儿坐标法115

第4章　点的运动学115

第2篇　运动学115

4-3 自然法118

小结120

习题120

第5章　刚体的基本运动123

5-1 刚体的平移123

5-2 刚体的定轴转动124

小结128

习题129

第6章 刚体的平面运动132

6-1　概述132

6-2 刚体平面运动的解析法132

6-3 刚体平面运动的分解133

6-4　速度分析134

6-5　加速度分析143

小结146

习题147

第7章　点的复合运动152

7-1 概述152

7-2　速度、加速度合成定理153

7-3　科氏加速度162

7-4　运动学综合题172

小结184

习题185

8-1 惯性参考系中的质点动力学基本方程（质点运动微分方程）197

第3篇　动力学197

第8章　质点动力学基本方程197

8-2 非惯性参考系中的质点动力学基本方程201

小结206

习题207

第9章　动量定理209

9-1　动力学普遍定理的意义209

9-2　质点与质点系动量定理209

9-3　质心运动定理211

9-4　动量定理应用举例214

小结218

习题219

第10章　动量矩定理222

10-1 质点系运动量的主矢、主矩222

10-2　矩心为定点的动量矩定理224

10-3 刚体定轴转动动力学方程225

10-4　转动惯量226

10-5　相对运动动量矩定理234

10-6　对质心的动量矩定理，刚体平面运动动力学方程236

小结241

习题242

第11章　动能定理248

11-1 质点和质点系动能定理248

11-2　质点系动能249

11-3 力的功251

11-4　约束力的功，内力的功，理想约束254

11-5　势能，机械能守恒256

11-6　功率257

11-7　动能定理的应用258

11-8　动力学普遍定理综合题262

小结270

习题271

第12章　动静法279

12-1 质点和质点系动静法279

12-2　惯性力系的简化280

12-3　动静法的应用282

12-4　轴承动约束力，动平衡290

小结291

习题292

第13章　碰撞296

13-1　碰撞的基本概念296

13-2　应用于碰撞问题的动量和动量矩定理298

13-3　恢复因数300

13-4　质点碰撞的动能损失304

13-5　撞击中心305

小结307

习题308

第14章　虚位移原理311

14-1 约束、虚位移、虚功、理想约束311

14-2　虚位移原理313

14-3　广义坐标与自由度324

14-4　广义力与平衡条件326

小结331

习题332

第15章 拉格朗日方程336

15-1 达朗贝尔原理336

15-2　动力学普遍方程（达朗贝尔-拉格朗日方程）336

15-3　拉格朗日方程337

15-4　拉格朗日方程的初积分345

小结347

习题347

第16章　振动351

16-1 单自由度无阻尼自由振动351

16-2 能量法358

16-3 单自由度有阻尼自由振动359

16-4　单自由度无阻尼受迫振动362

16-5　单自由度有阻尼受迫振动365

小结367

习题368

主要参考书目372

习题答案373

索引388

Synopsis393

Contents394