图书介绍

机电一体化实用手册【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

（日）三浦宏文主编；赵文珍等译著
出版社：北京：科学出版社；OHM社
ISBN：7030093666
出版时间：2001
标注页数：481页
文件大小：32MB
文件页数：500页
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图书目录

第1章机电一体化2

1什么是机电一体化2

2机电一体化的作用3

3机电一体化系统5

4机电一体化的相关技术7

5机电一体化技术的展望10

第2章机电一体化的基础知识14

1机械基础14

2力、功和功率16

3材料力学基础20

4机械零件基础28

5机械制图基础31

6反馈控制与顺序控制39

7反馈控制系统的构成41

8反馈控制系统的特性44

9顺序控制基础47

10直流电路基础49

11磁场与电场基础52

12电路元件的功能57

13逻辑电路的结构65

14计算机基础72

15程序流程图的绘制74

16硬件基础知识77

17软件基础知识79

18 ROM的固化过程82

第3章机械零件与机构86

1机械运动及坐标系86

2螺纹的原理与应用89

3弹簧及其作用95

4轴和轴承及其工作原理97

5联轴器及其用途104

6制动器及其用途106

7齿轮原理及其分类108

8齿轮机构112

9柔性传动机构115

10连杆机构的相关技术119

11凸轮机构的相关技术123

第4章传感器技术128

1力传感器128

2位移传感器132

3位置传感器136

4速度传感器141

5加速度传感器146

6距离传感器150

7光敏传感器154

8磁敏传感器158

9温度传感器162

10湿度传感器166

11气敏传感器168

12化学传感器170

13语音识别172

14智能传感器174

第5章执行装置技术178

1什么是执行装置178

2什么是步进电机180

3步进电机的励磁方式182

4步进电机驱动电路184

5步进电机控制电路举例187

6采用步进电机专用IC芯片的控制电路举例189

7什么是直流电机194

8直流电机的起-停控制196

9直流电机的线性控制与PWM控制199

10直流电机的线性控制电路举例201

11直流电机的PWM控制电路举例203

12直流电机的正转、反转控制电路206

13螺线管的控制电路211

14交流伺服驱动213

15什么是液压执行装置215

16液压执行装置的工作原理217

17液压伺服系统222

18什么是气动执行装置225

19 气动执行装置的工作原理227

20气动执行装置的控制233

第6章计算机技术240

1计算机控制240

2计算机的基本结构242

3中央处理单元（CPU）的功能及结构244

4存储器的种类及功能249

5输出口的功能253

6输入口的功能255

7输出接口电路的功能257

8输入接口电路的功能260

9动态显示的工作原理263

10矩阵式输入265

11 D/A转换器的种类及工作原理267

12 A/D转换器的种类及工作原理270

13中断处理的工作原理275

14中断方式输出278

15中断方式输入280

16高级中断技术——并行处理282

17程序语言的种类及特点285

第7章机械电子系统控制288

1什么是系统模型288

2拉普拉斯变换290

3传递函数及其响应293

4方框图296

5稳态误差298

6稳定性302

7直流伺服电机307

8液压伺服马达的模型311

9顺序控制原理315

10顺序控制中的逻辑电路318

11逻辑电路的简化320

12顺序控制举例322

第8章机器人技术328

1机器人的种类与结构328

2机器人的结构分析333

3机器人的正运动分析338

4机器人的逆运动分析342

5机器人的驱动方式及控制346

6机器人的操作350

7机器人的接口355

8机器人与视觉传感器360

9机器人与安全管理366

10未来的机器人370

第9章机电一体化的实践378

1X-Y工作台的制作378

2娱乐机器人的行走机构及其控制382

3娱乐机器人的上身结构与控制388

4双臂型装配机器人的开发举例394

5机电一体化教育系统399

6基于视觉传感器的产品检验407

7三指机器人手爪的结构与控制413

8 CD唱机的机电一体化技术418

9清扫作业的机器人423

第10章应用实例“机器人竞赛大会”430

1“相扑机器人”竞赛大会430

2“轨迹机器人”竞赛大会436

3机器人竞赛：职业中专篇1439

4机器人竞赛：职业中专篇2443

5机器人竞赛：职业中专篇3447

6机器人竞赛：专科篇1452

7机器人竞赛：专科篇2457

8机器人竞赛会：高等职业专科篇460

参考文献463

索引465