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绪论1

目 录1

第一篇参数的自动控制8

第一章自动控制的基本概念8

第一节 自动控制系统的组成8

第二节 自动控制系统的过渡过程11

第二章控制系统的传递函数14

第一节 拉普拉斯变换14

第二节 传递函数20

第三节 传递函数方框图25

第一节 单容控制对象的特性29

第三章控制对象的特性29

第二节 多容控制对象的特性36

第三节 控制对象的自平衡能力39

第四章调节器的调节规律42

第一节 双位调节规律42

第二节 比例调节规律43

第三节 比例积分调节规律47

第四节 比例微分调节规律51

第五节 比例积分微分调节规律56

第六节 自动控制系统的整定58

第一节 控制系统的阶跃响应62

第五章控制系统的分析62

第二节 控制系统稳定性的代数判据70

第三节 频率特性74

第四节 控制系统稳定性的频域分析80

第六章船用自动化仪表92

第一节 气动仪表的基础知识92

第二节 气动变送器105

第三节 气动调节器113

第四节 气动显示仪表121

第五节 气动执行器123

第六节 电动调节器129

第一节 柴油机气缸冷却水温度自动控制系统133

第七章参数的自动控制系统133

第二节 燃油粘度自动控制系统144

第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度自动控制系统157

第二篇 柴油机主机的遥控167

第八章主机遥控的基础知识167

第一节 主机遥控系统的基本概念167

第二节 逻辑控制的基础知识173

第九章气动遥控元件183

第一节 气动发讯器183

第二节 气动逻辑程序控制元件186

第三节 气动伺服机构189

第四节 WOODWARDPGA型调速器190

第十章气动式主机遥控系统197

第一节 概述197

第二节 换向及停油控制198

第三节 起动控制203

第四节 制动控制206

第五节 转速控制207

第六节 遥控系统的维护管理209

第十一章电—气混合式主机遥控系统213

第一节 遥控系统概述213

第二节 逻辑程序控制214

第三节 转速与负荷控制226

第十二章微机式主机遥控系统244

第一节概述244

第二节 过程输入通道248

第三节 过程输出通道255

第四节 模拟试验装置260

第十三章可编程控制器控制的主机遥控系统266

第一节 可编程控制器的基本知识266

第二节 PLC控制的主机遥控系统271

第三篇 辅助机械设备的自动控制284

第十四章辅助锅炉的自动控制284

第一节 辅助锅炉水位的自动控制284

第二节 辅助锅炉蒸汽压力的自动控制287

第三节 辅助锅炉燃烧的时序程序控制290

第十五章分油机的自动控制300

第一节 常规的分油机时序程序控制系统300

第二节 FOPX型部分排渣分油机的自动控制系统306

第十六章油水分离器与滤器的自动控制326

第一节 油、水分离器的自动控制326

第二节 自清洗滤器的自动控制330

第四篇集中监测与报警336

第十七章机舱报警监视336

第一节基本概念336

第二节 检测传感器341

第三节 机舱监视与报警系统356

第四节 报警的延伸365

第十八章柴油机工况的监测371

第一节 曲柄箱油雾浓度监测装置371

第二节 柴油机工况的微机监测装置374

第三节 SIPWA-TP和MAPEX-PR系统的使用381

第四节 故障诊断分析391

第十九章巡回检测397

第一节 常规巡回检测装置397

第二节 微机控制的巡回检测装置403

附录A INTEL 8085A微处理器418

附录B MCS－51系列单片机429